系统误差：在相同的观测条件下进行的一系列观测，如果误差在大小、符号上表现出系统性，或者按一定的规律变化，这种误差称为系统误差。系统误差的存在必然影响观测结果。削弱方法：采用一定的观测程序、改正、附加参数。
偶然误差/随机误差：在相同的观测条件下进行的一系列观测，如果误差在大小、符号上都表现出偶然性，从单个误差上看没有任何规律，但从大量误差上看有一定的统计规律，这种误差称为偶然误差。
偶然误差的特性：在一定条件下的有限观测值中，其误差的绝对值不会超过一定的界限；绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的次数多；绝对值相等的正负误差出现的次数大致相等；当观测次数无限增多时，其算术平均值趋近于零。
粗差：错误
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