使用GNSS接收机记录原始数据后,如果使用第三方软件处理,通常需要将原始数据转换成RINEX格式文件。在转换过程中,最重要的一个参数就是天线高的计算。
RINEX文件中GNSS天线量高方式
在Convert to RINEX中,天线量高方式有两种ARP和APC。
- ARP (Antenna Reference Point) 量高到天线参考点。
- APC (Anterna Phase Center) 量高到天线相位中心。
通常我们很难测量到天线的相位中心,因此大多数情况下需要测量到天线的参考点。这里我们以下图的R4-2为例查找一下天线的参考点。
在计算机的Program Files – Common Files – Config 打开antenna.ini文件。搜索R4-2,找到R4-2说明。
文件中显示的RINEXMethod=0,意味着RINEX的量高方式为0号量高方式。查找Method0对应的方式为“天线座底部”,注意该行数据的第一组数字为0.0,说明量高的参考点为天线座底部,量高方法为垂高。因此,在转换RINEX的时候需要选择ARP。
如果是分体机会怎样呢?让我们看看Zephyr大盘天线。
Zephyr大盘天线的RINEX量高方式也是Method0,也需要量到天线座底部。
另外一个小问题就是,如果是R10,天线座底部是哪里呢?
R10的天线座底部在快速连接头之上。
如果我采用的是量取斜高的方式怎么办?
R10可以采用延伸支杆量取斜高。
还是以R10为例,如果我采用的是Method2,量取延伸支杆的斜高。那么APC和ARC高度怎么计算呢?
使用三角形法计算R10的ARP和APC垂高。
如果你觉得上述方式太复杂,还有一种简单方法:使用TBC进行自动转换并计算天线高。
在TBC导入数据时选择量高方式和对应的高度。
TBC中选择【本地】-【输入】-【测量】-【RINEX导出器】-选择对应的文件版本,即可导出RINEX格式文件。
导出的RINEX文件中的天线高是经过改正的,量取到ARP的天线高。
延伸阅读:Trimble R10天线量高在RINEX格式文件中的应用方式
来源:微信公众号(天宝Trimble Geospatial)
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